Arx dell'abitato Osco e Romano. Nel IX secolo, sulle rovine della rocca, il castello fu costruito, probabilmente, da Landone Matico. Fu dimora di Castaldi e di Conti Longobardi, poi residenza di Nomanni e di Svevi. Nel 1239 ospitò Federico II e Pier della Vigna. Alfonso d'Aragona vi dimorò spesso avendo donato il castello e la città a Lucrezia D'Alagno, sua favorita. Egli fece costruire l'attuale mastio. Furono padroni e residenti i Sanseverini, i Glignette, gli Origlia, i De Capua.

Giovan Battista Marino, Segretario del conte Matteo De Capua, compose nel castello il suo poema "Adone". Ospitò il poeta Torquato Tasso. Dal XVII alla metà del XIX secolo, furono padroni della città, i Corsi di Firenze. Attualmente il castello è di proprietà della famiglia De Angelis. Nel castello vi è una Cappella edificata nel 1116 da Roberto Conte di Caiazzo e rifatta nel 1832 da Amerigo Corsi.